HRP-3 Promet Mk-II

所在地栃木県芳賀郡
年代2006年
特徴(独)NEDO技術開発機構から委託された「実環境で働く人間型ロボット基盤技術の研究開発」の最終成果機として、(独)産業技術総合研究所・川崎重工業㈱と共同で、人間型ロボットHRP-3 PromEt Mk-Ⅱ(プロメテ マーク・ツー)を開発し、記者発表を行った。実環境で働くことを主眼に開発された技術は、
・防塵防滴構造
・滑りやすい路面における歩行制御技術
・脚腕協調制御による作業機能の拡大
などであり、高効率アクチュエータの開発により、省エネ・作業時間の拡大(HRP-2に比べおよそ2倍)を実現した。(本文72ページ参照)

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