HRP-3 Promet Mk-II

所在地	栃木県芳賀郡
年代	2006年
特徴	（独）NEDO技術開発機構から委託された「実環境で働く人間型ロボット基盤技術の研究開発」の最終成果機として、（独）産業技術総合研究所・川崎重工業㈱と共同で、人間型ロボットHRP-3 PromEt Mk-Ⅱ（プロメテマーク・ツー）を開発し、記者発表を行った。実環境で働くことを主眼に開発された技術は、・防塵防滴構造・滑りやすい路面における歩行制御技術・脚腕協調制御による作業機能の拡大などであり、高効率アクチュエータの開発により、省エネ・作業時間の拡大（HRP-2に比べおよそ2倍）を実現した。（本文72ページ参照）